相傳，明宣德年間，五龍廟所在的村落是一個(gè)漁村，村民以漁業(yè)為生，因此信奉以龍滋民、以龍?jiān)旄５恼f(shuō)法。當(dāng)時(shí)，村里的一個(gè)潭中被發(fā)現(xiàn)有五條龍?jiān)阪宜�，�?dāng)?shù)卮迕駷榉牢鍡l龍?zhí)幼撸�而建造五龍廟鎮(zhèn)龍，并把這個(gè)潭叫做五龍?zhí)�。自建廟起，民間約定俗成，每年農(nóng)歷八月十五日至二十日舉行傳統(tǒng)廟會(huì)，屆時(shí)四面八方善男信女紛紛云集于此，念經(jīng)、祈禱、燒香、點(diǎn)燭，進(jìn)行民間祭祀，組織大型迎神活動(dòng)，以保佑一方風(fēng)調(diào)雨順和家人平安。廟會(huì)期間，村民還請(qǐng)來(lái)各路戲班表演助興，熱鬧非凡。此廟會(huì)活動(dòng)綿延數(shù)百年，直至新中國(guó)解放。

五龍廟位于崧廈鎮(zhèn)鎮(zhèn)北前莊村（前莊、湯家埠、五龍廟三個(gè)自然村組成），廟前道地與村道南即是廟瀝。每逢五龍廟會(huì)，崧廈鎮(zhèn)周邊的村民會(huì)不約而同聚集于五龍廟。廣大善男信女來(lái)廟念經(jīng)、燒香、點(diǎn)燭、祈禱，并將廟內(nèi)主要神像——溫大元帥請(qǐng)出殿外，供百姓朝拜；還有文藝演出活動(dòng)。原傳統(tǒng)演出分兩部分，即廟內(nèi)戲臺(tái)和廟外搭臺(tái)各自演出，劇目一般以紹劇、越劇等地方戲曲為主。演出按臺(tái)次計(jì)算，費(fèi)用一般由群眾自行包場(chǎng)，按登記順序依次進(jìn)行。現(xiàn)考慮到觀看人數(shù)較多和安全因素，廟內(nèi)戲臺(tái)一般不再進(jìn)行演出，僅廟外搭臺(tái)演出。

還舉行文藝踩街活動(dòng)，在轄區(qū)范圍內(nèi)所涉4個(gè)村主要道路行進(jìn)：長(zhǎng)度約10華里，主要隊(duì)伍有民間吹打、腰鼓、銅管樂(lè)、舞龍、舞獅、木蘭扇等。原踩街隊(duì)伍前有一名謂“小班會(huì)”打前場(chǎng)，并伴“炮擔(dān)會(huì)”（鳴炮開(kāi)路），現(xiàn)行進(jìn)隊(duì)伍前多為鎮(zhèn)村干部、公安、城管開(kāi)道。廟會(huì)所用的器具是溫大元帥塑像、銅管樂(lè)、香燭、燈籠、民間器樂(lè)、綢龍、彩獅、腰鼓、供臺(tái)等。

歷史上廟會(huì)主要由姜、王、金、陳、呂、范六姓族長(zhǎng)主持，其中最大姓為姜，由姜氏老太爺為廟會(huì)最高統(tǒng)帥，一直沿延至解放前。1993年恢復(fù)廟會(huì)后，傳承譜系為：王張潮（原主持者）；姜云芳（現(xiàn)主持者）；金炳康（后任接班人）。

1993年，五龍廟恢復(fù)對(duì)外開(kāi)放，五龍廟會(huì)活動(dòng)也得以繼續(xù)。尤其自2000年五龍廟被命名為市級(jí)文物保護(hù)單位以后，廟會(huì)活動(dòng)在弘揚(yáng)民族文化方面得以新的傳承和發(fā)展。自2000年起，廟會(huì)活動(dòng)已形成每年一屆的定式。2010年，是五龍廟會(huì)十周年慶典，在九月二十一日至二十九日，舉行了十周年慶�；顒�(dòng)，組織民間祭祀和大型文藝踩街、文藝演出等活動(dòng)。

2010年10月，被列入第四批紹興市非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄。