日規(guī)又稱日晷，是我國古代利用日影測得時刻的一種計時儀器。誕生于六千年前的巴比倫王國。中國最早文獻(xiàn)記載是《隋書·天文志》中提到的袁充于隋開皇十四年（公元574年）發(fā)明的短影平儀，即地平日晷。赤道日晷的明確記載初見于南宋曾敏行的《獨醒雜志》卷二中提到的晷影圖。清雍正年間，羅經(jīng)制作大師吳魯衡在原有固定式日規(guī)的制作原理基礎(chǔ)上，獨創(chuàng)出便攜式手工木質(zhì)日晷，此晷為長方形，可以開合，上層面均布刻度，分十二個時辰（含二十四小時），其中間裝有一根與盤面垂直的規(guī)針；下層面也有刻度，分二十四節(jié)氣。晷盤的下半部裝有指南針，周圍視晷盤大小分布若干層羅經(jīng)圈層，使用時將晷盤上層豎起，背面插針按節(jié)氣插定成斜角度，再對準(zhǔn)指南針北極方向，晷針便能在日光下顯影，并隨太陽運(yùn)轉(zhuǎn)而移動，針影所至，便是時刻，分毫不誤。吳魯衡日晷既能測定當(dāng)?shù)貢r間，又是古時的風(fēng)水用具，吳魯衡日晷和萬安羅盤、風(fēng)水尺也被風(fēng)水師視為“風(fēng)水三寶”，統(tǒng)稱為羅經(jīng)。