竹馬舞起源于南宋，主要分布在杭州的臨安和上泗（轉(zhuǎn)塘、周浦）一帶，有“開(kāi)口”和“閉口”之分，即唱曲、表演相結(jié)合和光是表演的分別。表演者一般由10多歲的少年擔(dān)當(dāng)。

上泗竹馬舞則屬于“開(kāi)口”舞，隊(duì)伍前面是鑼、鼓、嗩吶等樂(lè)器組成的鑼鼓隊(duì)，接著是身穿戲服的演出隊(duì)，壓陣的是大刀旗。其中，演出隊(duì)由24個(gè)演員組成，以打黃傘的演員帶頭，后面是皇帝、大臣、小生、花旦、丑角等角色，四匹用紅布包著的竹馬緊隨其后。表演時(shí)，先由舉傘人唱，唱詞是即興的，接著由表演隊(duì)中的演員輪流唱各種戲曲，如《白蛇傳》等傳統(tǒng)戲劇和轉(zhuǎn)塘鎮(zhèn)的民間小調(diào)，扮竹馬的演員則夾著竹馬合著演唱跳起竹馬舞。