竹馬舞俗呼“跑竹馬“，是一種彩扎與舞蹈相結(jié)合的民間藝術(shù)，在諸暨市十二都、應(yīng)店街、馬劍等地都有這一傳統(tǒng)。竹馬的編制頗為費(fèi)工，現(xiàn)在只有幾位老人尚能編扎。每年入冬之后，選砍上好毛竹，劈成圓而細(xì)長(zhǎng)的竹篾。分別編成馬首前身與馬尾后身兩個(gè)部分，然后裱糊上種種顏色的彩紙、彩綢或彩絹，于是就有紅馬、白馬、黑馬、黃驃馬、雪青馬．．．

竹馬舞的表演者均為十三四歲的少男少女，在臉上勾畫(huà)各種臉譜，穿上相應(yīng)的古戲服，然后將馬前半身縛在胸前，將馬后半身縛在身后腰部，舞出各種陣型，陣型豐富如一角陣、梅花陣、跑滿合等三十余陣，令觀者目不暇接。

今則以馬劍鎮(zhèn)相公殿村竹馬隊(duì)為最著名。相傳自明代開(kāi)始，相公殿村即有跑竹馬的傳統(tǒng)娛樂(lè)活動(dòng)。竹馬隊(duì)除在本村娛樂(lè)外，經(jīng)常被鄰村親友邀請(qǐng)表演，至于附近圓橋、圓路、廟會(huì)等慶典時(shí)更要去慶賀助興。1995年，市文化局為弘揚(yáng)民族文化，曾舉辦過(guò)全市元宵節(jié)民間藝術(shù)大會(huì)串。有關(guān)部門對(duì)竹馬舞作過(guò)整理和輔導(dǎo)，充實(shí)了新的舞蹈內(nèi)容，以適應(yīng)演出，在城區(qū)上演后，觀眾耳目一新，獲得一致好評(píng)。1996年還參加紹興市第二屆藝術(shù)節(jié)，獲得銀獎(jiǎng)。竹馬舞民間藝術(shù)還被收入《中國(guó)民族民間舞蹈集成·紹興卷》。

2006年6月，被列入第一批紹興市非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄。