中國南北朝時期（公元527年），古印度菩提達摩來華，創(chuàng)立了中國禪宗�！兑捉罱洝废涤善刑徇_摩傳于眾弟子以除昏沉、強體魄的一套養(yǎng)生法。這部養(yǎng)生經典自南北朝時期至今近一千五百年歷史，在中國傳統(tǒng)養(yǎng)生法中有著崇高的地位，被尊為“禪功之源”。《達摩•易筋經》作為中國古代養(yǎng)生學專著，包含了易筋十二勢并且有三論（總論、膜論、內壯論）作理論支持，是一部旨在改變身體本質的養(yǎng)生學專著。《達摩•易筋經》在中國傳承近一千五百年里，由于釋家、道家、儒家的文化交融，使得《易筋經》與中國古老的養(yǎng)生理念以及古代導引養(yǎng)生法相互融合。又因為其效果顯著，習練者眾多。

達摩傳法的特點，簡單實用，《易筋經》語言平實無華，如坦坦大道，只要踐行即可驗證。《易筋經》言養(yǎng)生，無消極厭世的弊害，不追求神異，保持平實而守穩(wěn)健的達摩作風，使宗教概念淡化。達摩認為無論做什么事，身體是最重要的資本。如果沒有健康的身體一切都是空談。傳授《易筋經》來改善諸弟子的體質。為使更容易理解和領悟，引用了大量源于中國的儒、道兩家哲學理念，以平實易行的語言和方法陳述�！哆_摩•易筋經》中以易筋十二勢為主要鍛煉方法，以三論為理論依據，并將國人所熟知的《易經》中“易”的概念（易即改變），《老子》中的“守中”理念，中醫(yī)的“通經”等元素融入其中，在“內壯論”中印證《孟子》所謂：至大至剛之浩然之氣。使之更具生命力�！兑捉罱洝芬恢币詠矶际侵嗅t(yī)骨傷科、按摩科等從業(yè)人員的必修課。國術以《易筋經》為內壯功。體弱多病者可將“易筋十二勢”作為和病魔作斗爭的有力武器。《易筋經》目的：壯內以助其外，易筋以堅其體。通過習煉“易筋十二勢”達到“易筋”、“內壯”的目的。這里論述的“內壯”是相對“外強”而言。內壯除了五臟六腑，氣血、精髓外，最重要的還有“心”。

嚴蔚冰依師承法脈得授傳承，得傳“本衙藏板”《易筋經》和“映齋藏版”《易筋經》。依師承習煉30余載。2000年6月赴香港向國學大師南懷瑾先生求教。得南懷瑾先生指點、印證。為區(qū)別與各種無傳承的通行本《易筋經》，故名“本衙藏板”《達摩•易筋經》。嚴慰冰自幼從明師習武，數十年勤練《達摩•易筋經》不輟，所依傳承為佟忠義先生、謝映齋先生等國術大家，傳到嚴慰冰已是-，嚴慰冰的傳承人嚴石卿等也有傳承，近代上海的《達摩•易筋經》傳承共計六代。