木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發(fā)明的運(yùn)輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數(shù)十里，群行三十里”，為蜀國十萬大軍提供糧食。不過歷來人們對其確切的外觀、原理和制作方式有著不同的解釋，僅有諸葛亮所撰《作木牛流馬法》一書。

1800年來，人們視木牛流馬為人類歷史上極具特色的、典型的機(jī)械文化遺產(chǎn)。由于《作木牛流馬法》較難理解，各時各地的探究行為不僅受到了在文字、文獻(xiàn)、文化方面是否能準(zhǔn)確理解其原理的極大限制，也受到了歷史文化與機(jī)械融合能力的極大限制。所以在漫長的歷史里，木牛流馬的構(gòu)造被分散在不同的研制作品中，沒有做出經(jīng)得起推敲的總體復(fù)原。曹勵華先生廣泛收集已有的研究材料，核對各種作品與原著之間的誤差，堅(jiān)持從歷史文獻(xiàn)出發(fā)，與同期機(jī)械制作能力緊密結(jié)合，探索符合文獻(xiàn)描述的整體機(jī)械布局和局部細(xì)節(jié)組成。他經(jīng)過多年的努力，終于成功地復(fù)原出符合原著描述的木牛和流馬。至此，《作木牛流馬法》的描述被全面理解，木牛流馬的基本構(gòu)造布局、功能組成、創(chuàng)意特征被復(fù)原。

木牛流馬的制作技藝主要包括如下六個方面的內(nèi)容：傳統(tǒng)的車輪制作技藝、象形風(fēng)格的造車技藝、原始制動方式的制作技藝、牛舌機(jī)關(guān)的制作技藝、輪步行雙功能的制作技藝、翹輪平衡的制作技藝等。