飛叉是以古代戰(zhàn)斗武器 演變而成的健身和表演器械，其由柄（槍桿）、耳（峰尖下面的環(huán)）、峰（三個(gè)槍尖）組成。早在大唐盛世時(shí)期“飛叉”就已成為民間深受歡迎的花會(huì)，并深受百姓的喜愛(ài)。一直以來(lái)飛叉成為大眾武術(shù)健身、表演的技藝，在民間發(fā)展迅速。永良飛叉可追溯到清朝光緒年間(1875—1908年)王慶坨的飛叉會(huì)，當(dāng)時(shí)有許多人練習(xí)，但無(wú)文獻(xiàn)記載為民間花會(huì)。

從民國(guó)四年（1915年）“飛叉”方有文獻(xiàn)正式記載為民間花會(huì)，會(huì)址在王慶坨鎮(zhèn)一街曹姓家中，由王慶坨武術(shù)世家房永和（1897年生人）組成“慶豐叉會(huì)”，兼任教練，并教出多名弟子，當(dāng)時(shí)在天津、河北和北京一帶小有名氣。王慶坨“慶豐叉會(huì)”20世紀(jì)50年代最為興盛，男女演員80余人，演遍天津地區(qū)，很有名氣。

改革開放后重新復(fù)會(huì)，主要方向是培養(yǎng)更多飛叉技藝的臺(tái)柱，男女同樣嚴(yán)格要求，教練吳國(guó)良言傳身教，又培養(yǎng)出多名武術(shù)飛叉演員，輸送全國(guó)各地雜技團(tuán)。

1993年10月1日，第五代傳人王文壯、張兆勝等人為祭奠先輩房永和與吳國(guó)良對(duì)飛叉做出的貢獻(xiàn)，將“慶豐叉會(huì)”更名為“永良飛叉會(huì)”，后永良飛叉走遍大江南北，飲譽(yù)中外。2002年天津市廣場(chǎng)藝術(shù)聯(lián)誼會(huì)總會(huì)又將“永良飛叉會(huì)”更名為“中國(guó)天津飛叉藝術(shù)團(tuán)”，成為天津知名的業(yè)余演出團(tuán)體。永良飛叉至今興旺不衰，每逢大型慶典藝人必登臺(tái)獻(xiàn)藝，一展風(fēng)采。

永良飛叉表演分單人、雙人、多人演練，雙人或多人花樣傳練，翻練和滾練，坐著和躺著練，板凳高桌上練，夜間火叉，臺(tái)上演練，五鬼傳說(shuō)演練，踩街走著練等多種形式。套路名稱有云羅背劍、飛龍滾地、懷中抱月、壯士架橋、流星火叉、迷人啞叉等，上場(chǎng)、下場(chǎng)要求是武術(shù)式子，如單人二踢子，背叉旋風(fēng)腳，雙人打花棍，空手對(duì)鋼叉（二人傳叉），單手托叉式，雙手拖叉騰梁架海式等。

演練器具包括：大號(hào)精美蹲旗1面，大會(huì)龍旗2面，護(hù)場(chǎng)小龍旗8面，競(jìng)技花會(huì)拜匣1個(gè)（內(nèi)裝拜會(huì)所用請(qǐng)、謝柬及名片），大鼓1面（鼓譜為大古代戰(zhàn)鼓點(diǎn)），小叫鑼1面，拜會(huì)開道鑼1面，鈸、镲、鐃、鏇各4個(gè)，柄耳峰飛叉、雙峰叉數(shù)支（每個(gè)演員1支），夜間火叉數(shù)支（夜晚用），滑粉及化裝用品數(shù)盒。

從頭到腳古裝表演服裝每個(gè)演員兩套。服飾為長(zhǎng)款套裝，面料為白色亞麻，沿襲了滿族服飾的風(fēng)格，領(lǐng)口和袖口鑲紅色，腰間束帶，紅白相間，氣勢(shì)逼人。

永良飛叉套路演化于武術(shù)套路，其演練特點(diǎn)剛猛渾厚，技巧性極強(qiáng)。它需要調(diào)整肌肉松緊用力的大小，通過(guò)移形換步、上下協(xié)調(diào)的動(dòng)作來(lái)控制飛叉的重心和速度，所有動(dòng)作要求身手靈活，一環(huán)緊扣一環(huán)，手、眼、身、精、氣、神要統(tǒng)一協(xié)調(diào)，并且跟樂(lè)器配合（踩著鼓點(diǎn)完成動(dòng)作），動(dòng)作健美，花樣繁多，滾、爬、旋要求干凈利落，尤其啞叉（沒(méi)有聲音）更要掌握一定的技巧。

達(dá)到一定水平的表演者可使飛叉全身上下滾動(dòng)飛舞，耳環(huán)隨轉(zhuǎn)動(dòng)沙沙作響，叉隨人轉(zhuǎn)，人隨叉動(dòng)，上下翻飛，四面叉光，漫天飛舞，可謂險(xiǎn)象環(huán)生，令人眼花繚亂，美不勝收。